Vương quốc Lưu Cầu là một vương quốc độc lập thống trị phần lớn quần đảo Ryukyu từ thế kỷ 15 đến thế kỷ 19. Các Quốc vương của Ryukyu thống nhất đảo Okinawa và mở rộng vương quốc đến quần đảo Amami ngày nay là tỉnh Kagoshima và quần đảo Yaeyama.

Một số di tích trong quần thể thành trì vương quốc lưu cầu bao gồm:

Thành cổ Shuri - vương quốc lưu cầu

Được xây dựng vào thế kỉ 14, ở thời kì Gusuku, là một trong những tòa thành có giá trị lịch sử rất cao, nơi đây cất giữ nhiều di tích lịch sử của đất nước Nhật Bản, sau này đã được Unesco công nhận là Di sản văn hóa thế giới năm 2000. Thành tọa lạc trên diện tích khoảng 60.000m2, cho đến nay, người ta vẫn chưa rõ được ai là người đã xây dựng nên tòa thành này. Bao quanh tòa thành là những bức tường đá vô cùng kiên cố. Trung tâm của toàn thành là toàn nhà bằng gỗ, được cho là tòa nhà lớn nhất Okinawa.

Thành Katsuren - vương quốc lưu cầu

Là một gusuku (ngự thành) tại Katsuren, tỉnh Okinawa, Nhật Bản. Thời kỳ hoàng kim của thành là vào giữa thế kỷ thứ 15, dưới quyền của Án tư Amawari. Mái ngói quý và đồ sứ Trung Hoa vào thời kỳ đó đã được khai quật tại Katsuren.

Thành Nakagusuku - vương quốc lưu cầu

Là một gusuku tại làng Kitanakagusuku, Okinawa. Thành hiện đang là phế tích. Lãnh chúa Lưu cầu theo truyền thuyết là Gosamaru, đã xây pháo đài vào đầu thế kỷ 15 để bảo vệ lãnh địa của mình trước cuộc tấn công từ phía Đông của án tư (lãnh chúa) Amawari ở thành Katsuren. Sáu sân trong của pháo đài này với các bức tường thành đá xếp chồng lên nhau khiến nó là một ví dụ điển hình cho một gusuku.

Lăng Tamaudun - vương quốc lưu cầu

Nằm ở phía Tây lâu đài Shuri, là công trình bằng đá khổng lồ. Tamaudun được tạo bởi những khốỉ đá tự nhiên, là lăng mộ của các thế hệ trong gia đình hoàng tộc. Mặt trong lăng mộ này được lát bởi những mảnh đá đỏ.

Thành Zakimi - vương quốc lưu cầu

Cũng là một gusuku được xây giữa các năm 1416 và 1422 bởi Vương triều Lưu cầu. Thành Zakimi giám sát phần phía Bắc của đảo chính Okinawa. Gusuku có hai nội cung, mỗi cung có một cổng vòm. Thành nay là một phế tích, song các tường thành và nền gạch đã được phục hồi.

Thành Nakijin - vương quốc lưu cầu

Là một gusuku. Nakijin là một pháo đài của Bắc Sơn. Pháo đài gồm có một số rừng Utaki thiêng, phản ánh tầm quan trọng của gusuku như là một trung tâm của các tôn giáo. Thành nổi tiếng với những bông hoa anh đào Hikan nở từ giữa tháng một đến cuối tháng 2.