Trong hầu hết thời kỳ Nara (710-794), Nara được xem như là thủ đô của Nhật Bản và được biết đến như Heijo-kyo. Cung điện Heijo dài khoảng 1 km và là nơi trú ngụ của hoàng đế cũng như các cơ quan chính phủ. Vì tầm quan trọng văn hóa và lịch sử lớn của nó, khu vực cung điện được bao gồm như một trong những Di sản Thế giới của UNESCO tại Nara.

Mặc dù lâu đài đã từng là trung tâm hùng vĩ của thủ đô cổ đại, tất cả các tòa nhà ban đầu của nó đã bị mất hoàn toàn, ngoại trừ một phòng duy nhất đã được di chuyển vào thế kỷ thứ 8 và bây giờ đứng ở đền Toshodaiji. Khi thủ đô được di chuyển khỏi Heijo-kyo năm 784, Cung điện Heijo và một phần lớn thành phố đã bị bỏ lại khi người ta đổ xô vào thủ đô mới. Các ngôi đền ở vùng ngoại ô của thủ đô cũ vẫn giữ lại tầm quan trọng của nó, và thành phố Nara cuối cùng đã nối lại sự phát triển của nó xung quanh các ngôi chùa này, trong khi các khu vườn cung điện chỉ được sử dụng không có gì ngoài ruộng lúa.
Trong thời gian gần đây, sự quan tâm để khám phá lại kỷ niệm quá khứ của Nara đã làm sống lại khu vực này. Sự thiếu phát triển trên cơ sở Cung điện Heijo trước đây làm cho việc nghiên cứu khảo cổ học trở nên dễ dàng hơn, vốn đã được tiến hành từ những năm 1950. Khách đến Cung Heijo ngày nay vẫn sẽ có bầu không khí nông thôn, nhưng chính phủ đã phải mất rất nhiều thời gian để giới thiệu lịch sử Cung điện Heijo cho du khách với các công trình tái tạo và bảo tàng lịch sử.

Ba cấu trúc lớn của phức hợp cung điện cũ đã được xây dựng lại trong những thập kỷ gần đây. Thứ nhất trong số đó là Toà nhà Audible (Daigokuden), tòa nhà lớn nhất trên sân cung điện, được tái tạo lại nhân dịp kỷ niệm 1300 năm thành lập Thủ đô Nara và được công khai vào tháng 4 năm 2010.
Trần của nó được trang trí bởi bốn con vật theo hướng trên la bàn và mười hai con vật của âm lịch. Một ngai đứng ở trung tâm hội trường. Toà nhà được gọi là thính giả "cũ", vì nó được thay thế bởi khán giả "thứ hai" trong nửa sau của thời kỳ Nara. Căn cứ của hội trường khán giả sau này có thể nhìn thấy ở phía đông của khán phòng cũ.

Thêm hai tái tạo toàn diện từ những năm 1990 là Cổng Suzaku (Suzakumon), cổng chính của cung điện ở phía nam, và Palace Vườn Đông (Toin Teien), có tính năng một cái ao, suối và cầu, và được sử dụng bởi gia đình hoàng gia cho tiệc. Cũng được xây dựng lại một phần là các văn phòng của gia đình hoàng gia (Kunaicho).
Hơn nữa, có rất nhiều công trình xây dựng rải rác khắp sân, trong đó một số được làm nổi bật bởi các bụi cây, cột hoặc các bức tường thấp để chỉ các vị trí cũ của các cấu trúc cung điện khác, chẳng hạn như khu nhà của đế quốc và các văn phòng hành chính.

Ở góc phía đông bắc của sân cung điện là phòng trưng bày, nơi các địa điểm khai quật lộ ra để công chúng xem. Ở cuối phía tây của sân là Bảo tàng Cung điện Nara , một viện bảo tàng có kích thước vừa phải và thông tin đầy đủ với các hiện vật, mô hình, ảnh và bản đồ trưng bày, bao gồm một số viên gỗ được sử dụng rộng rãi để thay thế cho giấy đắt tiền hơn trong thời kì Nara.
Cung điện Heijo nằm cách ga Yamato-Saidaiji 15 phút đi bộ, có thể dễ dàng đi đến từ ga Kintetsu Nara bằng tàu điện ngầm Kintetsu (5 phút, 210 yên, khởi hành thường xuyên).

Ngoài ra, sân đỗ có thể đến được bằng xe buýt chạy trên trạm Yamato-Saidaiji từ cả ga JR Nara (khoảng 20 phút, khoảng 260 yên, mỗi 30 phút) và ga Kintetsu Nara (khoảng 15 phút, khoảng 260 yên, 30 phút mỗi chuyến). Toà nhà Triển lãm nằm gần bến xe Heijokyuseki, Imperial Audience Hall nằm gần bến xe buýt Sakicho, và bảo tàng Nara Palace nằm gần bến xe buýt Nijocho.
Giờ mở cửa: 9:00 đến 16:30 (nhận khách cho đến 16:00)
Đóng cửa: Thứ Hai (hoặc ngày tiếp theo nếu thứ Hai là ngày lễ quốc gia ), ngày 29 tháng 12 đến ngày 3 tháng 1
Phí vào: Miễn phí